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      焊接機器人粗鋼管的焊接

      來源: 時間:2019-03-20 13:54:32 瀏覽次數:

      一、機器人焊接常見缺陷

      1、  出現焊接常見缺陷

      可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這是,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新效零予以修正。

      2、  出現咬邊問題

      可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

      3、  出現氣孔問題

      可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

      4、  飛濺過多問題

      可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

      5、  焊縫結尾處冷卻后形成弧坑問題

      可編程時在工作步驟中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

      二、焊接機器人系統故障

      1、發生撞槍

      可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP.

      2、出現電弧故障,不能引弧

      可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

      3、保護氣監控報警

      冷卻水后保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

      需要了解和購買焊接機器人、數控切割機、數控火焰切割機、數控等離子切割機、坡口切割設備及定制數控切割焊接專機的用戶,可致電公司銷售電話:13476806014  ,我們將24小時為您提供免費服務,期待您的來電咨詢;也可登錄武漢凱爾貝數控機械設備有限公司官方網站:www.x13f.com ;進行查詢和了解,我們將竭誠為您服務,您的滿意是我們的服務宗旨! 

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